Halverwege de jaren 70 van de twintigste eeuw werden nieuwe vereisten voor antitankwapens vastgesteld. De SPTP moest mobiel zijn, in staat zijn deel te nemen aan tegenaanvallen en tanks te raken op aanzienlijke afstanden van de schietpositie.
Daarom kreeg een groep ondernemingen door de beslissing van het militair-industriële complex van de USSR van 17 mei 1976 de taak om een licht 100 mm zelfrijdend antitankkanon te ontwikkelen. Het pistool moest een automatisch radarvuurleidingssysteem bevatten. Het project kreeg de codenaam "Norov".
De 2S1 zelfrijdende houwitser moest als basis worden gebruikt. De Yurginsky Machine-Building Plant werd benoemd tot moederonderneming. Voor het automatische radarcomplex had de OKB SRI "Strela" in Tula de leiding.
Prototypes van SPTP 2S15 zouden worden vervaardigd door de Arsenal-fabriek. Maar de productie van de fabriek voldeed niet aan de gestelde deadlines, dus de timing van de presentatie van het complex werd verschoven naar 1981. Tegen die tijd waren de prototypes echter nog niet klaar.
De tests van het complex begonnen pas in 1983. Inmiddels zijn bij andere cao-medeuitvoerders problemen en tekortkomingen geconstateerd.
De tests werden in 1985 voltooid. Maar op dit moment kwamen nieuwe soorten tanks in dienst bij een aantal landen, tegen het frontale pantser waarvan 100 mm-artillerie niet effectief was. Daarom werd het Norov-complex als weinig belovend erkend en werden alle werkzaamheden over dit onderwerp afgesloten door het besluit van het militair-industriële complex van de USSR van december 1985
