In de afgelopen jaren is de richting van de zogenaamde. autonome onbemande onderwatervoertuigen (AUV). Deze techniek is in staat om een breed scala aan problemen op te lossen en is daarom van groot belang voor verschillende organisaties. Nu zijn er in ons land verschillende AUV-projecten in verschillende stadia, waarvan sommige in opdracht en in het belang van de marine worden gecreëerd.
Klavecimbel-1R
Sinds het midden van de jaren zeventig wordt in ons land gewerkt aan het AUV-onderwerp en tegelijkertijd werd de eerste generatie van dergelijke apparatuur gemaakt. Nieuwe ontwikkelingen begonnen in de jaren 2000 en tegen het einde van het decennium werden echte resultaten behaald. De eerste moderne AUV in onze vloot was het product "Harpsichord-1", ontwikkeld door het Institute for Problems of Marine Technologies van de Far Eastern Branch van de Russian Academy of Sciences (IMPT FEB RAS).
"Harpsichord-1R" was een apparaat met een lengte van 5,8 m en een diameter van 900 mm en een massa van 2,5 ton. Het had een elektrische aandrijving met vier lopende motoren, die zorgden voor een snelheid tot 2,9 knopen. Het toestel kon duiken tot een diepte van 6000 m en had een vaarbereik van 300 km. De controle werd uitgevoerd door een autonoom navigatiecomplex dat de communicatie met het transportschip kon onderhouden.
De belangrijkste taak van zo'n AUV was het in kaart brengen van de watergebieden en de bodem met behulp van side-scan sonar. Werkend in verschillende modi kon de SAC een strook inspecteren met een breedte van 200 of 800 m. Aan boord waren ook een camera, waterconditiesensoren, enz.
In 2008 heeft "Harpsichord-1R" met succes de staatstests doorstaan, waarvan de locatie enkele delen van het Noordpoolgebied en het Verre Oosten was. Het werd ook gebruikt in een echte zoekactie. Na het voltooien van de tests werd het apparaat aanbevolen voor adoptie. Volgens rapporten heeft de Russische marine drie nieuwe AUV's besteld, maar er is geen gedetailleerde informatie over hun werking.
Grotere versie
In 2009 gaf het Ministerie van Defensie opdracht tot de ontwikkeling van een verbeterde versie van de bestaande AUV, genaamd "Harpsichord-2R-PM". Het ontwerpen werd toevertrouwd aan IMPT FEB RAS en CDB MT "Rubin". Het werk nam enkele jaren in beslag en in 2016 werden twee prototypes getest. Tot het einde van het jaar werden ze getest in een zwembad en vervolgens meegenomen naar de Zwarte Zee.
Het is bekend dat "Harpsichord-2R-PM" groter en zwaarder is dan zijn voorganger. De lengte is toegenomen tot 6,5 m, diameter - tot 1 m. Gewicht - ongeveer. 3, 7 t De architectuur van energiesystemen is niet veranderd. De loop- en manoeuvreereigenschappen zijn mogelijk gelijk gebleven of iets verbeterd.
Er werd gemeld dat de nieuwe versie van het "klavecimbel" bedoeld is voor het inspecteren van watergebieden en de zeebodem. Hieruit volgt dat de payload weer een sonar is. Ook volgt uit de bekende gegevens dat besturingssystemen met een autonome werkingswijze behouden blijven. Dergelijke details ontbreken echter nog.
In het verleden is in de media informatie verschenen over de mogelijke inzet van kant-en-klare AUV's van een nieuw type. Er werd beweerd dat ze samen met carrier-onderzeeërs kunnen worden gebruikt - het zullen speciale nucleaire onderzeeërs zijn van projecten 09787 en 09852. Later werd gemeld dat de "Harpsichord-2R-PM" binnenkort in dienst zou komen bij de marine.
Atoom "Poseidon"
Om voor de hand liggende redenen wekte het AUV-project "Status-6" of "Poseidon" de grootste publieke belangstelling. Hij stelt de bouw voor van een multifunctioneel autonoom voertuig dat een verscheidenheid aan nuttige ladingen kan vervoeren - incl. krachtige thermonucleaire kernkop.
Volgens bekende gegevens heeft "Poseidon" een diameter van 1, 8 m en een lengte van ca. 20 m. Het gewicht van de constructie is maximaal 100 ton Het apparaat heeft een kerncentrale gekregen, die een vrijwel onbeperkt vaarbereik biedt. Sommige bronnen vermeldden dat de maximale snelheid 100 knopen zal bereiken of overschrijden, de diepte van onderdompeling - tot 1 km. De AUV moet een ontwikkeld controlesysteem hebben dat ervoor zorgt dat alle beschikbare taken worden uitgevoerd. Hij heeft ook een ontwikkelde set bewakingsapparatuur nodig, enz.
Aan boord van de multifunctionele AUV kunnen verschillende payloads worden geïnstalleerd. Volgens verschillende schattingen is het mogelijk om een boeg-SAC en een zijwaarts gericht station te gebruiken. Het apparaat kan een "supertorpedo" zijn met een bijzonder krachtige kernkop of een drager van mijn- en torpedowapens. Met behulp van verschillende ladingen kan "Poseidon" verkenningen uitvoeren of verschillende doelen identificeren en raken. De meest radicale toepassingsmethode omvat het verslaan van strategisch belangrijke doelen.
Op dit moment bevindt het Poseidon-project zich nog in de beginfase en is er nog geen volwaardig prototype op zee vrijgegeven. Nog niet zo lang geleden berichtten de media over de productie en het testen van individuele componenten en samenstellingen. Een volwaardige lancering van de AUV zal pas in het najaar plaatsvinden. In dit geval zal het worden gedragen door de speciale nucleaire onderzeeër "Belgorod", pr. 09852.
De vooruitzichten voor het Status-6 / Poseidon-project zijn nog steeds onduidelijk, maar het heeft de aandacht getrokken van militairen en specialisten over de hele wereld. De potentiële mogelijkheden van een dergelijke AUV, de waarde ervan voor de krijgsmacht en de impact op de militair-politieke situatie in de wereld worden besproken. Ondanks de massa sceptische beoordelingen, zijn er ook ernstige zorgen. Welk standpunt dichter bij de waarheid lag, zal later bekend worden, wanneer Poseidon in dienst komt bij de marine.
Vervang "surrogaat"
Eind 2016 kondigde CDB MT "Rubin" de proactieve ontwikkeling aan van het conceptontwerp van de AUV met de code "Surrogate". Het bureau heeft destijds algemene ideeën voor dit project gevormd en overleg gevoerd met de klant, vertegenwoordigd door de Marine. Inmiddels zijn alle werkzaamheden afgerond. De resultaten van het werk werden overgedragen aan de relevante organisaties van de vloot. Zij zullen het concept moeten evalueren en het lot ervan moeten bepalen.
Het Surrogate-project biedt een AUV met een onderzeese imitatiefunctie. Dit artikel is ca. 17 m met een waterverplaatsing van 40 ton met een elektrische krachtcentrale die zorgt voor een versnelling tot 24 knopen en een economische snelheid van 5 knopen op een bereik van 600 mijl. Duikdiepte - 600 m. Duur van het werk - tot 15-17 uur.
De surrogaat moet een verscheidenheid aan externe antennes en getrokken apparaten dragen. Met hun hulp kan de AUV de fysieke velden van een echte onderzeeër simuleren. Afhankelijk van de samenstelling en bedrijfsmodus van dergelijke apparatuur, moet het apparaat een echte nucleaire onderzeeër of dieselelektrische onderzeeër van een of ander type vervangen. Het is ook mogelijk om andere apparatuur te installeren, bijvoorbeeld voor verkenning of kartering.
De hoofdtaak van de AUV "Surrogate" is het vervangen van echte onderzeeërs bij de oefeningen van anti-onderzeeërtroepen. Het uiterlijk van een dergelijk apparaat maakt het mogelijk om geen echte onderzeeërs bij het werk te betrekken, wat de trainingsactiviteiten zal vereenvoudigen en verlagen. Ook moeten de risico's voor alle deelnemers aan de manoeuvres worden verminderd.
Volgens het laatste nieuws stopte "Surrogate" in het stadium van theoretische studie, en het verdere lot hangt af van de interesse van de marine. Als de vloot zo'n complex wenst, zal CDB MT "Rubin" het project uitvoeren. Daarnaast sloot de ontwikkelingsorganisatie in het verleden de mogelijkheid van buitenlandse opdrachten niet uit.
Veelbelovende richting
Het huidige niveau van technologische ontwikkeling maakt het mogelijk om volledig autonome apparaten van verschillende soorten te maken, incl. ontworpen om onder water te werken. Russische ontwerporganisaties beheersen deze richting al lang, wat al heeft geresulteerd in een breed scala aan verschillende AUV's voor verschillende doeleinden. Sommige van deze ontwikkelingen zijn al geaccepteerd voor de bevoorrading van de marine, terwijl andere zich daar juist op voorbereiden.
De huidige orders van de Russische marine voorzien in de creatie, bouw en levering van voertuigen voor alle belangrijke gebieden. Verkennings-AUV's, multifunctionele en gevechtsvliegtuigen, zijn al ontvangen of worden verwacht. Hoewel het aantal van dergelijke uitrustingen klein blijft, neemt het totale aantal geleidelijk toe in overeenstemming met de behoeften van de vloot. In de nabije toekomst, met de voltooiing van de werkzaamheden aan een aantal belangrijke projecten, zal de situatie ernstig veranderen - als gevolg hiervan zullen zowel veelbelovende middelen voor het uitvoeren van onderwaterverkenningen als fundamenteel nieuwe systemen voor strategische nucleaire strijdkrachten in de gelederen verschijnen.
